Ffurfiwyd Ar Log ym mis Awst 1976 yn benodol i gynrychioli Cymru mewn Gŵyl Geltaidd yn Lorient, Llydaw. Yn dilyn yr ŵyl, ar gyngor The Dubliners, penderfynodd y band barhau i berfformio ac ennill eu bywoliaeth drwy deithio. Llwyddodd y band i deithio'n llawn amser am saith mlynedd, gan dreulio naw mis o bob blwyddyn dramor.

Ers ei ffurfio yn 1976, mae Ar Log wedi dilyn y traddodiad gwerin maith yng Nghymru o berfformio caneuon yn yr iaith Gymraeg yn ogystal ag adfywio traddodiad mwy hynafol o berfformio darnau offerynnol.

Erbyn 1982, roedd Ar Log wedi dod yn gysylltiedig â Dafydd Iwan, ac ym 1983 cychwynnodd Ar Log ar eu hail daith gyda Dafydd Iwan a recordio eu hail albwm gyda'i gilydd. Yr anthem newydd ar gyfer y daith honno oedd Yma o Hyd sydd wedi mwynhau adfywiad enfawr yn ddiweddar ac sydd wedi dod yn anthem answyddogol i dîm pêl-droed cenedlaethol Cymru. Mae Ar Log wedi mynd â cherddoriaeth Gymraeg i dros ugain o wledydd ar dri chyfandir a nhw oedd y grŵp gwerin traddodiadol Cymraeg proffesiynol cyntaf. Yn ystod eu teithiau mae Ar Log wedi rhannu llwyfan gyda rhai o artistiaid gwerin mwya’r byd, gan gynnwys Don McLean, Alan Stivell, Y Dubliners a Mary Black.

Rhwng 1978 a 2023 mae Ar Log wedi rhyddhau deuddeg albwm a dwy sengl, ac i ddathlu eu pen-blwydd yn 50 eleni (2026) mae Ar Log yn teithio yng Nghymru a’r Almaen ac yn rhyddhau albym newydd – Ar Log VIII.